摘要:离心泵中流体相对涡流逼近误差特性,导致水流波动、管道阻力变化等外部扰动下,单一流量控制手段难以贴合离心泵运行状态不确定性,存在超调问题,甚至引发振荡,控制效果不佳。为此,提出多变量神经网络PID的模糊自抗扰控制方法。分析水利工程离心泵流量特性,计算离心泵总流量。构建多变量神经网络PID模糊自抗扰控制结构,设计一阶惯性环节,通过负反馈机制计算出误差信号后,针对误差信号调整等效增益和惯性时间,实现对多变的离心泵流量初步调控。通过精细调整kp、ki、kd的控制增益,自整定二阶参数,面对多变复杂离心泵运行状态,借助极点配置和循环调整策略,避免外部扰动参数给控制过程带来的超调、振荡等负面影响,实现离心泵流量控制。实验中,设置三种不同管廊位置,模拟不同水流压力等干扰状态,应用该方法控制结果显示,在三个位置均满足了最高流量不超过105m3/h、102m3/h、103m3/h的要求,能够有效且稳定地控制离心泵流量。