四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计

首页 > 过刊浏览>2015年第23卷第10期 >42-42

四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计
DOI:
                        
                    
CSTR:
                        
                    
作者:
                        李运堂李运堂

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作者单位:中国计量学院,
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中图分类号:TP277
基金项目:浙江省科技厅公益项目

Design of the Autonomous Cruise System for Quadrotors

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摘要:

针对四旋翼飞行器为六自由度，四控制量的欠驱动系统，将四旋翼飞行控制系统简化为姿态子系统和位置子系统，采用MIMU(微惯性测量组合)及GPS融合的导航方法，采用PID飞行控制策略，实现了利用地面站软件加载数字地图并进行自主巡航。

关键词:四旋翼飞行器;自主巡航;路径规划;PID控制;MIMU/GPS组合导航

引用本文

李运堂,马亮,贾宇宁.四旋翼飞行器的自主巡航控制系统设计计算机测量与控制[J].,2015,23(10):42.

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收稿日期:2015-04-13
最后修改日期:2015-05-18
录用日期:2015-05-19
在线发布日期: 2015-10-28
出版日期:

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