摘要:无人机集群通信组网节点的连通性和稳定性是保障集群作战效益的关键,为了使无人机组网通信铰链适应更多作战场景,提出基于集群最优覆盖率控制的无人机通信组网节点分布式设计方法;构建无人机节点传感信息采集模型,采用无线传感融合跟踪识别方法实现对无人机通信组网的集群链路模型设计,根据无人机集群节点信息素的覆盖半径实现对节点轮换调度的自适应控制,采用集群最优覆盖为寻优目标,根据节点通信链路的均衡效益度解析结果设计节点组网的最佳控制路由协议,采用群体仿生寻优算法实现对无人机通信组网节点的最优部署设计;仿真结果表明,采用该方法进行无人机通信组网节点分布部署设计,提高了集群通信组网的数据转发均衡性和准确性,降低了通信链路传输的干扰率,组网能达到最大覆盖效能。