摘要:随着自动驾驶技术的迅速发展,对路面标识的高效检测与准确识别变得尤为关键。针对路面标志类繁多、形状复杂、同时检测精度易受到天气、光照等环境因素的影响的问题,提出了一种基于改进YOLOv8的驾驶路面标识检测与识别的算法模型;在骨干网络部分新增多项式核引入模块(Poly Kernel Inception Module,PKI),使其能够从图像数据中提取更加复杂的特征;在颈部网络部分引入了一种可变形注意力机制(Deformable Attention,DA),使模型能更灵活地关注图像的相关部分,适应输入数据的特定空间结构;将原本的损失函数CIOU替换为Inner-CIOU,增强模型的泛化能力,并提高检测精度;经过实验检测:改进后的YOLOv8网络平均精度均值mAP50和mAP50-95相较原生网络分别提升了4.4 %和6.7 %,检测速度也达到了71 Hz,证明了算法的有效性。